Dokáže lietať vo vzduchu a plávať vo vode. Malé lietadlo dokáže jednoducho plynule prepínať medzi vodou a vzduchom. Medzinárodné vedecké a technologické časopisy ako New Scientist a North American New Atlas nedávno informovali o prototype krížového krížnika typu voda-vzduch s názvom „TJ-FlyingFish“.
„TJ-FlyingFish“ je inovatívny výsledok, ktorý spoločne vyvinuli Šanghajské centrum pre autonómne inteligentné bezpilotné systémy na univerzite Tongji (ďalej len „Vedecké centrum“), Národné kľúčové laboratórium a tím Čínskej univerzity v Hong Kongu. Ide o nové obojživelné lietadlo, ktoré lieta ako dron vo vzduchu a po vstupe do vody funguje ako ponorka.
Podľa výskumného a vývojového tímu sa viaceré bezpilotné platformy s funkčnými rozdielmi, ktoré môžu fungovať v námorných, pozemných, vzdušných a iných vesmírnych oblastiach, sformujú do organického celku, takže môžu zdieľať a integrovať informácie, interagovať a koordinovať správanie a koordinovať úlohy s navzájom. Dosiahnutie funkčnej komplementarity prostredníctvom spolupráce výrazne zvýši celkovú schopnosť bezpilotného systému reagovať na komplexné prostredia medzi doménami a bude hrať veľmi dôležitú úlohu pri zlepšovaní globálnej technológie navádzania synestézie. Avšak medzi dvoma médiami vody a vzduchu je ťažké dosiahnuť efektívny prenos informácií medzi uzlami naprieč médiami pomocou tradičnej komunikačnej technológie, čo v tomto scenári obmedzuje spoluprácu bezpilotných systémov naprieč doménami.
„Vývoj bezpilotnej platformy s medzidoménovými raketoplánmi a hliadkovacími schopnosťami, aby mohla pôsobiť ako posol v systéme spolupráce medzi doménami a realizovať prenos informácií a interakciu medzi uzlami medzi médiami, je účinným prostriedkom na vyriešenie spolupráce medzi doménami. Bezpilotné systémy preto tím vyvinul prototyp krížového krížnika typu voda-vzduch „Tongji Feiyu“. Člen výskumného a vývojového tímu novinárom povedal, že „TJ-FlyingFish“ má štvorrotorovú konfiguráciu vybavenú dvojúčelovou pohonnou jednotkou voda-vzduch a naklápacím mechanizmom kormidla. Váži 1,63 kg a má rázvor 380 mm. Má možnosti kyvadlovej dopravy medzi doménami a možnosti plavby v dvoch doménach. Dokáže sa vznášať vo vzduchu 6 minút a plaviť sa pod vodou asi 40 minút.
Rozdielne hydrodynamické vlastnosti dvoch médií, vody a vzduchu, kladú úplne odlišné požiadavky na pracovný rozsah vrtule a celkový bod pracovnej rovnováhy systému. V reakcii na problém pohonu medzi médiami je krížnik vybavený mikro dvojrýchlostnou prevodovkou, ktorá prepína pracovný rozsah vrtule tak, aby sa prispôsobila rôznym prostrediam médií, čo výrazne zjednodušuje štruktúru a znižuje hmotnosť a zároveň zabezpečuje prevádzkovú efektivitu v oboch médiá; mierenie na bod rovnováhy systému Problém, založený na tradičnom rotorovom lietadle, krížnik zvyšuje mieru voľnosti nakláňania povrchu kormidla, mení smer vektora ťahu pod vodou, aby sa prepol pracovný režim systému, a uspokojuje vplyv vody a vzduchové médium na rovnovážnom bode systému prostredníctvom štrukturálnych zmien. Rôzne požiadavky výrazne zlepšujú ovládateľnosť a mobilitu medzi doménami.
Okrem toho je výletné vozidlo vybavené pozičným a navigačným systémom naprieč doménami, ktorý pozostáva z GPS, inerciálnej meracej jednotky (IMU), hĺbkomeru a mikro-Dopplerovho merača rýchlosti (DVL), ktorý možno použiť pod vodou, vo vzduchu a krížom. - mediálne procesy. možnosti automatického ovládania.
"New Scientist" v správe komentoval: "Prototyp krížového krížnika voda-vzduch môže voľne prepínať medzi vodným a vzdušným médiom. Môže slúžiť ako nenahraditeľný komunikačný uzol medzi dvoma bezpilotnými systémami. Posilnenie integrácie a zdieľania informácií môže byť tiež nezávisle použitý v scenároch, ako je detekcia viacerých domén, diaľkové snímanie a pomoc pri katastrofách."
Uvádza sa, že „Tongji Feiyu“ môže tiež „spojiť sily“ so sériou inteligentných zariadení, ako sú podvodné mäkké roboty „Moray“ a „Popeye“ vyvinuté vedeckým centrom a očakáva sa, že bude podporovať hlavné stratégie a potreby, ako napr. národná námorná bezpečnosť a prieskum zdrojov.
