Pri vývoji čistiacich robotov schopnosť vnímania prostredia priamo určuje úroveň ich inteligencie a efektivitu čistenia. Vákuový čistiaci robot Tekt V2, zariadenie zamerané na plne automatické domáce a komerčné upratovanie, ponúka čistiacu plochu 100-120㎡, automatické čistenie s viacerými-režimami (cik-cak/hrana špirála), schopnosť stúpania po 1,5 cm-kroku a využíva materiál ABS s ľahkým dizajnom a je vhodný aj do hotelov. Jeho existujúca navigácia a vnímanie prostredia sa však spoliehajú na základné senzory. Ak je integrovaná s modulom SincereFirst 5MP HDR FPC Camera Module, dokáže prelomiť výkonnostné prekážky v troch kľúčových dimenziách{10}}rozpoznávanie prostredia, plánovanie cesty a prispôsobenie scenára – ďalej zvyšuje „inteligenciu“ a „spoľahlivosť“ čistiaceho robota a optimalizuje pracovný výkon robota vo viacerých aspektoch.
I. HDR + Low Light Imaging: Riešenie problémov s navigáciou a čistením slepého uhla pri komplexnom osvetlení
Čistiaci robot Tekt V2 musí doma nepretržite pracovať v „scenároch so striedavým svetlom-tmy“ a funkcia HDR a veľkosť pixelov 1,4 μm × 1,4 μm modulu SincereFirst Camera Module dokážu presne splniť túto požiadavku. Na jednej strane technológia HDR využíva fúziu viacerých{5}}expozícií na potlačenie preexponovania vo svetlých oblastiach a podexponovania v tmavých oblastiach, čím zabraňuje robotu nesprávne odhadnúť hranice čistenia v dôsledku „preexponovania zraku“ alebo chýbajúceho prachu v dôsledku „podexponovania zraku“. Na druhej strane, 1,4μm pixely zväčšujú svetelnú-oblasť jedného pixelu a v kombinácii s F2,8 veľkou clonou na zlepšenie príjmu svetla môže modul stále produkovať čistý 1080P obraz aj v prostredí so slabým{11}}osvetlením (napr. keď je v noci zapnuté iba nočné svetlo). To pomáha robotu identifikovať malé úlomky na zemi, čím sa kompenzuje nedostatok „rozmazaného vnímania pri slabom osvetlení“ tradičných senzorov a nezabezpečuje sa žiadne čistenie slepých miest.
II. Automatické{1}}zaostrenie + nízke skreslenie: Zlepšenie rozpoznávania prekážok a presnosti čistenia dráhy
Jedným z hlavných bolestivých bodov Tekt V2 je jeho „neschopnosť prispôsobiť sa nerovným podlahám“ a tiež musí presne vyliezť 1,5 cm schody. Funkcie „automatické-zaostrenie + < -1,0 % nízke skreslenie“ modulu OV5640 môžu výrazne zlepšiť jeho prispôsobivosť voči životnému prostrediu. Po prvé, funkcia automatického{10}}zaostrovania podporuje jasné zobrazenie na blízku vzdialenosť 10 cm, čo umožňuje rýchlo sa zamerať na malé prekážky na zemi a spustiť mechanizmus vyhýbania sa prekážkam vopred, čím sa zabráni poruche robota v dôsledku prevrátenia úlomkov. Nekonečný rozsah zaostrenia zároveň dokáže zachytiť vzdialené hranice čistenia, čím pomáha robotovi pri plánovaní kľukatej dráhy „od okraja do stredu“ a znižuje opakované čistenie alebo zmeškané oblasti. Po druhé, nízka miera skreslenia < -1,0 % bráni roztiahnutiu okrajov obrazu, čím zaisťuje, že vizuálny úsudok robota o výške kroku a výčnelkoch zeme je v súlade so skutočnými veľkosťami. To znižuje riziko „zaseknutia sa na schodoch“ alebo „poškriabania podlahy“ a je obzvlášť vhodné pre scenáre s malými výškovými rozdielmi, ako sú chodby hotelov a domáce obývačky.
III. Výstup s vysokým{1}}rozlíšením + rozhranie MIPI: zabezpečenie prenosu údajov v reálnom čase- a optimalizácia cesty čistenia
Účinnosť čistenia Tekt V2 závisí od „racionality plánovania cesty“ a 5 MP-rozlíšenie s vysokým rozlíšením, plynulý výstup 1080P@30FPS a 24pinové rozhranie MIPI CSI-2 modulu SincereFirst Camera Module môžu slúžiť ako základná podpora pre „vizuálny mozog“ robota. Po prvé, rozlíšenie 5 Mpx dokáže obnoviť detaily zeme, čo umožňuje robotovi posúdiť „oblasti s vysokým{10}}znečistením“ na základe obrázkov s vysokým{14}}rozlíšením a automaticky upraviť intenzitu čistenia, čím sa zabráni plytvaniu energiou spôsobenému „rovnomerným čistením“. Po druhé, snímková frekvencia 1080P@30FPS nezabezpečuje žiadne rozmazanie pohybu v obraze a v kombinácii s vysokorýchlostným prenosom dát rozhrania MIPI CSI-2 dokáže prenášať obrázky prostredia do hlavného riadiaceho čipu robota v reálnom čase, aby pomohla optimalizovať kľukatú cestu. Ak napríklad obraz rozpozná, že „v čistenej oblasti nie je žiadny prach“, robot môže priamo skočiť na nevyčistenú oblasť, čím sa zlepší celková účinnosť čistenia.
IV. Kompaktné balenie + vyhovujúci dizajn: prispôsobenie sa robotu s nízkou hmotnosťou a potrebami integrácie viacerých{2}}scenárov
Čistiaci robot Tekt V2 má veľkosť 280 mm × 280 mm × 65 mm a musí prejsť certifikáciou ochrany životného prostredia a bezpečnosti pre domácnosti a hotely. Balenie CSP a funkcie zhody modulu SincereFirst Camera Module sa dajú bez problémov zladiť. Z hľadiska integrácie malá veľkosť balíka CSP nezaberá príliš veľa vnútorného priestoru robota a dá sa flexibilne zabudovať do hornej alebo prednej časti tela robota bez ovplyvnenia pôvodného ľahkého dizajnu robota (čistá hmotnosť 698 g) a 1,5 cm stúpania-. Z hľadiska zhody je modul vyrobený pomocou technológie SMT (ROHS) a prešiel certifikáciami ako FCC, CE a RoSH a jeho bezpečnosť a ochrana životného prostredia spĺňajú požiadavky prístupu na svetové trhy.
Záver: Hodnota modulu pre „inteligentnú modernizáciu“ čistiacich robotov
Kamerový modul SincereFirst nepridáva čistiacemu robotu Tekt V2 iba „vizuálnu funkciu“. namiesto toho umožňuje robotovi prejsť z „pasívneho čistenia“ na „čistenie založené na aktívnom vnímaní-pomocou „HDR + zobrazovania s nízkym-osvetlením“ na vyriešenie vyčistenia slepých miest, „automatického{4}}zaostrovania + nízkeho skreslenia“ na zlepšenie prispôsobivosti prostredia, „rozhrania s vysokým rozlíšením + vysokou-rýchlosťou“ na optimalizáciu účinnosti čistenia a „kompaktnej zhody“ na zaistenie súladu s kompaktnosťou. V prípade Tekt V2 aplikácia tohto modulu umožňuje znížiť „frekvenciu manuálnych zásahov“ (napr. nie je potrebné manuálne odstraňovať zaseknutia robota alebo opätovne čistiť zmeškané oblasti) a zlepšiť „spoľahlivosť čistenia“ v zložitých scenároch, ako sú domácnosti a hotely, čím sa ďalej upevňujú jeho výkonnostné výhody v oblasti plne automatických čistiacich zariadení. S rastúcim dopytom po inteligencii robotov pre domáce použitie sa vysokovýkonné{14} vizuálne moduly, ako napríklad modul SincereFirst Camera Module, stanú kľúčovou hnacou silou vývoja čistiacich robotov.
